江澤事務器のブログ

今回はの出張ではなく、ちょっと遠いところに　「おつかい」　に行った知り合いのことです。
今回はいつもの２倍ほど全く仕事に関係が無いです。でも読んでいただきたいブログ？もうブログではない内容になってしまっています。
思い入れ満載です。
仕事とは関係が無いです。ちなみにちゃんと読んだら２時間以上かかります。


いままでのこんな事もシリーズと、はやぶさ君がなぜか好評なのでまとめてみました。
なんで好評かがよくわからないですが・・・・。どうも納税通知やＥＺフィーダー関係や請求書発送などには全く関係ない方に好評なようです。
ありがとうございます。お仕事に全く関係ない方にもどしどし見ていただきたいです。

は史上初のサンプルリターン計画のラストはやぶさ帰還に真剣勝負でした・・・・。
ワールドカップの時には裏番組で・・・・、一人で本当に燃えました。萌えではありません。今回は燃えで合っています。

帰還時の映像　
http://www.youtube.com/watch?v=9jG6DV6qcpU&feature=related
熱く激しく燃えています。カプセルが放出されているのも画像から見て取れます。

このとき、はやぶさ君は最後のミッションを与えられていました。
それはカプセルを射出した後その衝撃で、はやぶさは姿勢を乱してしまうが、地球に向いている瞬間があるのでその一瞬で最後に地球の映像を撮るというものでした。
練習なしのぶっつけ本番、操作は４年半ぶり、しかも姿勢制御可能なリアクションホイールは１台での撮影です。
参考文献
http://www.isas.ac.jp/j/topics/topics/2010/0618_3.shtml





写真の下の１／４がとぎれて画像が無いですが、これははやぶさ君がここで燃え尽きてしまったのです。最後のミッションもギリギリで達成したのです。
泣かせるのは最後の公式任務のカプセル射出後に　「最後、燃え尽きる前に、はやぶさ君に地球を一目見せたかった・・・」　というはやぶさ君のためのミッションです。
宇宙をめざす科学者はロマンチストでもなければならないのです・・。

はやぶさは当初計画ではサンプルリターンではなく、小惑星へのランデブーミッションでした。
それが他国の宇宙開発事情から小惑星に着陸してサンプルを地球に持ち帰る、しかもM-Vロケットで打ち上がる重量で探査機を作る必要がある、という世界的にも前例がないことへの挑戦というように変化していきました。
燃焼という工程がないイオンエンジンの運用、イオンエンジンによる地球スイングバイ、地球と月以外の天体からの離陸、など全てが初めての挑戦で成功しています。イオンエンジンの推力はたったの２グラム程度しか無いのです。

はやぶさは大成功に終わっています。サンプルが有ってもなくても。
でもその成功は
http://www.isas.jaxa.jp/j/mailmaga/backnumber/2005/back069.shtml　の
★01：「はやぶさ」は一日して成らず・・・・にも書いてある通り、
火星探査機 「のぞみ」です。「のぞみ」は残念ながら火星軌道投入できず、科学観測の 点ではほとんど成果を上げられなかったのですが、技術開発、工学研究の面 では多大なる貢献をしています。
と書いてあります。失敗が有ったからこその姿勢制御技術だったと言うことがわかります。

そもそもサンプルリターンって？って話ですが、これができれば
「イトカワという小惑星がどうやってできたのか？」
「地球はどんな物質から作られたのか？」
「小惑星はどうして惑星になれなかったのか？」
といった数々の疑問に対して、いままでよりもはるかに詳しい答えが出てくるはずです。と書いてあります。
参考文献　
http://hayabusa.jaxa.jp/message/message_025.html

またはやぶさってなんでそんな名前なの？ですが、
はやぶさは、上空から一瞬で狙った獲物を捕らえる・・・、から来ているようです。サンプルリターンの実験の映像をみると一瞬過ぎて実物のはやぶさより速い！！
画像探せませんでした。ＪＡＸＡのどこかにあったと思うのですが・・・・・、いろいろ見過ぎてどこにあったかわかりませんでした。すみません・・・。
このミッションは　「はじめてのおつかい」　とも言われています。ちょっとソコまでサンプル採ってきて～、と言うことからです。

日本のロケット開発の父である故糸川英夫博士にちなんで「ITOKAWA（イトカワ）」と名付けられた小惑星ですが、ＪＡＸＡの中ではこんな風にかわいく取り扱われました。



参考文献
http://www.isas.jaxa.jp/ISASnews/No.303/hayabusa_result-2.html
にもあるように・・・・、誰からともなく「まるでラッコみたい」と言うようになった。言われてみると、そう見え始めるから不思議なものだ。図２に、イトカワをラッコに見立てた様子を示す。私たちも観測しているときに「ラッコの頭のところ」とか「ラッコのおなかの辺り」などという表現でイトカワ上の場所を示すようになった。
とあります。

何度と通信途絶となるが軌跡の復活をしていたが絶体絶命、２００５年１１月からの通信途絶はほぼ３ヶ月にわたりました。
はやぶさ君はもともと自分で状況を判断して行動するという自律行動で動くように作られていました。これはラジコンのように操作しようにも往復で４０分以上通信時間が必要なので不可能でした。
自分で考えて自分で行動する必要があったのです。これが　「はじめてのおつかい」　と言われている理由です。
今回の通信途絶ははやぶさ君が自ら復活したものでした。
１／２３に１ｂｉｔ通信を開始し、２月には８ｂｐｓ、３月には３２ｂｐｓ、と復活するので４月１日のエイプリルフールには　「はやぶさ君はついに知能を獲得したか？」　という話も出たほどでした。
参考文献
http://www.isas.jaxa.jp/j/japan_s_history/chapter09/06/13.shtml

この後さらにエンジン停止、推力不足で帰還は不可能などのトラブルを乗り越えはやぶさ君は帰ってきました。
新たな文献を見つけたり、新たな発見や、プロジェクトに参加した人たちのコメントなどをみると本当にすばらしいミッションだったと思います。

ここから以下は是非全てを見ていただきたいと思います。はやぶさ君の軌跡です。
http://www.youtube.com/watch?v=me-kYu-ikKw前編
http://www.youtube.com/watch?v=EuXuZLq5fVY後編

はやぶさ君がアニメ化しています。画面に字幕（コメント）が出てきます。これは全て停止して読んでいただきたい。また、さだまさしさんの原曲が替え歌になっています。見て、読んで、歌を聴く・・・。従って３回は必要です。
http://www.youtube.com/watch?v=o27l4aIz_m0&feature=related前編

http://www.youtube.com/watch?v=G6Xav-tD8SY&feature=related後編　最後に初めてのおつかいの距離がどの程度のものかわかります。

日本ではワールドカップ一色でしたが、と同じような人も沢山いました。
http://www.youtube.com/watch?v=mnLMw0KzHX4&feature=channel
突入の映像を撮影するために空中撮影機を出動させてました。
その映像です。
http://www.youtube.com/watch?v=jEyQDwAUfRQ&feature=related


はやぶさ君はずっと「今週のはやぶさ君」というページで情報を発信していました。最後のコメントは
2010年6月13日19時51分（日本時間）に「はやぶさ」は無事カプセルを分離し、同日22時51分頃には大気圏に突入しました。我々にカプセルを託した、はやぶさ君は、美しい流れ星になりました。
参考文献
http://www.isas.ac.jp/j/enterp/missions/hayabusa/weekly.shtml


おまけです。
正真正銘　「こんなこともあろうかと」　です。
http://www.youtube.com/watch?v=6kZbeAK-vBE




予定６億キロが最終的には６０億キロという長大なおつかいでした。
おかえりなさい。ほんとうにお疲れ様でした。

　フィーダーを作ろうと図面書いてます・・・・。
これが全然うまくイメージできないんですよ～・・・・。

で書いたのが



う～ん。全然ダメです・・・。

まだ時間がかかりそうです。

そういえばアライナーの方は着々と進みつつ？あって・・・・。
絵だけはばっちりです。

こちらは絵ができすぎで、ここでは見せられません。

完璧アライナーになりそうです。

ところでドイツ在住のタコのパウル君ですが・・・・・

完璧に予想が当たっています。次戦はいよいよ決勝です。

タコ予想は自国ドイツの予想でしたが、

今度のタコ予想はは外れることを予想します。
自国じゃないからという理由です。

　占い通り、ドイツが勝ってしまいました・・・。ドイツ在住のタコのパウル君ですが、勝者と思った方の国旗がついたえさ箱で食事をとるという占いです。
今までのドイツ戦は全て正解！

すばらしいです・・・。


しかし今回は初めて母国であるドイツを選ばずにスペインと予想が出ています。

http://news24.jp/articles/2010/07/06/10162257.html

ここから下は一部のお客様、またこのページをお楽しみのマニアの方・・・・
お待たせしました。久々出張ページです。

まじめなビジネスマンの方はここから下は全くお仕事に関係ないので・・・・
お忙しいお仕事の合間の休憩にどうぞ・・・











続きの記事を読む▽

　日本のサッカーワールドカップが終了してしまいました。もう一つくらい勝てれば良かったのですが、残念でした。
でも日本チームはとても健闘したと思います。
代表の方々は世界を相手に立派に戦ったと思います。

出場の機会に恵まれなかった選手や代表に入ることができなかった選手も含めてよく頑張ってくれたと思います。
は優勝はアルゼンチンと思うのですが・・・・。タコ予想ではドイツとでているようですが・・・。
タコ予想です・・・・。
http://www.jiji.com/jc/c?g=spo_30&k=2010063000122


ここから下ははやぶさ君関連です。
はやぶさが帰還してしばらくたちますが、宇宙初のサンプルリターン計画がどの程度成功したかはこのカプセル開封が鍵です。
個人的には、帰ってきただけでもすごすぎます。中身は空でも全然問題ないです。
どのくらい感動したかというと・・・・、映画なら何度見てもこのシーンで泣ける・・・・・、たとえるなら幸福の黄色いハンカチのラストシーンの様に・・・。
ちなみに帰還時はワールドカップ中でしたが、はこちらに夢中でした。
http://www.youtube.com/watch?v=9jG6DV6qcpU&feature=related

　けっこう気に入っているこんな事もシリーズです・・・。

巷では、サッカーワールドカップで盛り上がっています・・・・。

も応援していますが、全然熱狂というレベルとはほど遠い・・・・、結構冷静に観察しています。

ワールドカップが始まった頃、ある物体が大気圏に突入しました・・・・。

それは「はやぶさ」です。

はかなり「はやぶさ」には熱狂しています。ただしとても静かです・・・・。

お仕事ブログや開発ブログも勿論更新しますが、この「はやぶさ」ブログも是非楽しく読んでもらえればと思います。

ＥＺフィーダーのこんな事も・・・・は
http://www.ezawajimuki.co.jp/blog/index.php?e=175 |

が実話ですが、これのリメイクのアクセスが多いです。
リメイクはこちら
http://www.ezawajimuki.co.jp/blog/index.php?e=177

う～ん。このブログを読んでいる方はマニアが多いような気がします・・・。


または全く仕事に関係ない方々・・・・・。

　本日はテスト用紙作製について・・・・。

　ＥＺフィーダーはほぼ、今シーズンの任務（業務）をほぼ終了し、現在はＥＺフィーダーデモンストレーションに向けてテスト用紙を作ってます。

池袋でのページ２０１０では様々な方面のお客様とお話しをすることができました。
改めてお礼申し上げます。

いろいろなご質問に関するＱ＆Ａは
http://www.ezawajimuki.co.jp/blog/index.php?e=143

面会させていただいた時に何度か耳にした単語がありまして・・・・、「社会保険庁の全バラ１７枚の封入には使えるのか？」です。
次回、ＰＡＧＥでは、２６００通以上／時間の速度でほぼ本番と同様の作業をご覧いただけるようにただいま準備中です。
そこで作ろうと思ってサイズを測ると・・・・、

「おや？０．５インチピッチじゃない・・・。なんでだろ？」

「ってことはカッターでは元々作業しないってこと？」

「最近のマシンはカットできるんじゃないの？」

「バースター（ディタッチ）だってできないんじゃないの？」

「いやいやできるバースターあるよ。」

「ちなみに４＋1/3インチです」

という事でバーストできることは確認しました。
なにしろＥＺフィーダーは２工程ですから、バースター単体で動かせないと・・・。

ところで用紙は作れるのかな？

「大丈夫。実績ありだそうです。」

ところでテストデータはどうやって作るの？

「・・・・・」

「ここでちょっとブログをお読みの皆様に説明します。」
「昭和情報機器製のプリンターのＳＸフォーマーやＡＰモードを使って社会保険庁用の変則２つ折り１７枚全バラ、ＧＳ１２８入りのテスト用紙を作ろうとしているのです。」
「ここで問題なのは、プリンターが０．５インチピッチでしか作れないこと。」
「また１７枚が一人分の単位であること。これは73＋2/3 インチです。」

「・・・・・」
「はっちゃけた！！」（死語）
「１７枚を一つのデータとして作るのではなく、３人分を一つのデータとしてつくれば220インチだから大丈夫」
「え～。そんなに長いデータ作れません。」

「こんなこともあろうかと思ってプログラムで作ると言う方法をあらかじめ用意しておいた。」

「さすが、真田さん！！」

　まじめなビジネスマンの方はここから下は全くお仕事に関係ないので・・・・
お忙しいお仕事の合間の休憩にどうぞ・・・

一部のお客様、またこのページをお楽しみのマニアの方・・・・
お待たせしました。


続きの記事を読む▽

梅雨ですが、本日はとても良い天気です。

先日、あるお客様からの依頼でバスクロの印字テストを行いました。
「実際見ないとわからないと思うから見に来てね～」と言うことなので、お伺いしました。
「ご無沙汰しています。」「これですか～？」「はっきり言ってビニールですね。」「じゃテストしま～す。」

の予想・・・・・心の中で・・・紙の場合はアートコート系の用紙でも熱で強制乾燥させてしまえば大丈夫だったが、今回はマジでビーニールなので熱で乾かしても基本敵に指でこすったりしたらダメなんじゃないかな・・・・・。
こういうのはＵＶ系のインクが有効だなァ。

で、テスト結果です。
２種類のビニールテストしました。一方は打てます。乾いてしまえば問題ありません。ただしスピードはＡ４で３０００通／時間程度です。
一方は乾いてしまえば問題ないのですが、乾くのに時間がかかりすぎです。またインクも完全にはじいているので、印字が良好ではない。

ＵＶ系のインクジェットなら全然問題ないと思います。
当社は紙がメインなので今のところＵＶは考えていませんが・・・。オゾンの廃棄の問題もありますし・・。不安定な物質なのですぐ分解しますが、工場外に空中排気する必要があります。もちろん機械も高額でランニングコストも高い。

一般的なＨＰのインクの場合は絶対ダメです。乾きません。

こんなんでました・・・・。

最近仕事のブログばかりでつまらん・・・・・と、ごく少数の方からお怒りいただきました。
前作のリメイクではダメだったようです・・・。力作だと思ったのですが・・・。
前作です。自信作です。
http://www.ezawajimuki.co.jp/blog/index.php?e=177

次回ご期待下さい。

いよいよ梅雨入りです。この業界はどちらかというと乾燥という低湿度が敵ですが、先回のEZフィーダー第一世代をお使いのユーザー様のように、「多分湿度のせいで用紙がぺたっとくっつく」という事もありますので、最適な湿度管理は重要ですね。
でも先回のくっつきは今まで見たこと無かったなぁ～。

激しかったです・・・。

Ｆ１Ｆ２Ｆ３という摩擦力だけの事に注目して厚みが異なる用紙をさばいているので、急激に一部だけＦ２が強くなっている場合はＦ３が負けてしまうので仕方ないのですが・・・。
Ｆ１Ｆ２Ｆ３の理論はパンフレットにわかりやすく説明してありますので是非ご請求下さい。


でもその業務もなんとか乗り切ったのです。
「こんなこともあろうかと思ってEZフィーダーには搬送高さ制限構造を用意しておいた」と宇宙戦艦ヤマトの真田志郎　技術班長（正確な肩書きはちょっとわかりません・・・プチマニアなんで・・・）の様にかっこよくはありません。

当日の様子は
http://www.ezawajimuki.co.jp/blog/index.php?e=175

ついでですが、 「まだテストもしていないんで使わなかったが。」っというぶっつけ本番でも難局を乗り切ると言うところは真田志郎先生と同じっぽいです。



ちなみに真田志郎　技術班長の原文通りでは「多分こんな事もあろうと思ってアステロイドリングにエネルギーの吸収装置をセットしておいた。」
です。
http://www.youtube.com/watch?v=JtxNwHnpgrI&feature=related４分１８秒のところです。

　本日は江戸に行って参りました。
何をしに行ったかと申しますと、ＥＺフィーダーの改良の相談をするためさんのところに行きました。
最近から読み始めている方に説明しますと、
私はです。ＥＺフィーダー開発チームがあるのですが、これにはアイデアを相談する人や、ＣＡＤ担当、電気担当、鈑金屋さん、検査装置屋さんと、数多くのその道のプロにお世話になっているのですが、その総称をさんチームと呼んでいます。熱い心を強い意志で包んでいます。ハードボイルドな方々です。

あっ・・・！その中に一人だけ素人が・・・・申し訳ありません。だけ機械を使うユーザーです。お読みいただいている皆様と同じです。得意は木工作と機械をバラすことです・・・。組み立ては内緒っ・・・てことで・・・。

高速深夜割引のために４時には高速で一路東京へ・・・・。
ところが私の愛車２号のハイエースは現在エアコンが効きません・・・。雨だから暑くないでしょっ・・・って思っていたから・・・・・、これが甘かった・・・。窓全開です。おかげで５倍は疲れました・・・。
余談ですが・・・・、愛車一号のパンダはラジエーター沸騰します・・・。
http://www.ezawajimuki.co.jp/blog/index.php?e=62
このときはエンジンが限界でエンジンを切らなければならず、水族館の駐車場の木陰で約束の時間まで調整しました。

本日は中央道で行ったのですが、山梨、相模原、目的地の東京、梅雨入り前で晴天・・・・（写真なし・・・）暑すぎ・・・。
しかも３時起きだから眠い・・・。車では暑くて寝られん・・・。

でも午後、名古屋へ来たら雨・・・。涼しい。
梅雨前線をくぐって、戻ってきたという１日でした。日本は移動するだけで季節を感じられるのですねぇ～。

ＥＺフィーダーですが、更に改良を進めています。ご期待下さい。